Kozłowski Krzysztof - Modelowanie i sterowanie robotów

Wkracz w fascynujący świat robotyki!

„Modelowanie i sterowanie robotów” to książka, która w sposób niezwykle przystępny i kompleksowy wprowadza czytelnika w tajniki programowania zadań dla manipulatorów. Autor, Krzysztof Kozłowski, skupia się na kluczowych zagadnieniach z zakresu kinematyki, w tym prostej i odwrotnej, zarówno dla pojedynczego manipulatora, jak i dla układu współpracujących robotów. Publikacja zawiera również szczegółowe metody planowania trajektorii oraz programowania robotów, ilustrując je wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.

Największą wartością książki jest połączenie teoretycznych podstaw z praktycznymi aspektami. Czytelnik znajdzie tu najnowsze osiągnięcia w dziedzinie sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, a także przejrzyste i łatwe do zrozumienia wyjaśnienia złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania. Autor umiejętnie wykorzystuje uniwersalny aparat algebry przestrzennej, co znacznie upraszcza prezentowane treści.

Dodatkowym atutem jest zastosowanie programów MATLAB i Simulink w modelowaniu i sterowaniu robotów przemysłowych. Dzięki temu czytelnik może samodzielnie przećwiczyć zdobyte umiejętności i sprawdzić swoje rozwiązania w praktyce.

Publikacja skierowana jest do szerokiego grona odbiorców, w tym studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.

Krzysztof Kozłowski, autor książki, to wybitny specjalista w dziedzinie robotyki, ceniony za swoje kompetencje i umiejętność przekazywania wiedzy w sposób jasny i przystępny.